Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden 2001'de mezun oldu. Gazi Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü'nde yüksek lisans ve doktorasını tamamladı.

Oxford Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde misafir öğretim görevlisi olarak çalıştı.

Fenerbahçe Spor Kulübü Kongre Üyesidir.

İyi derecede İngilizce bilen Yılmaz, evli ve 2 çocuk babasıdır.