12 Ağustos 1967 yılında Bursa, Karacabey'de doğdu. lk ve orta öğretim tahsilini Bursa Osmangazi İlköğretim Okulu'nda tamamladı. Lise eğitimini Bursa Erkek Lisesinde tamamladım. Uludağ Üniversitesi Tıp Fakültesi'nden mezun oldu. Gümüşhane’de mecburi hizmeti, Hakkari Dağ Komanda Tugayı'nda vatani görevini tamamladı.

İstanbul Haseki Eğitim ve Araştırma Hastanesi Ortopedi ve Travmatoloji alanında uzmanlık eğitimini tamamladı. Siyaset, meslek odaları ve sivil toplum alanlarında önemli görevlerde bulundu. Bursa Tabip Odası’nda Yönetim Kurulu Üyesi olarak görev aldı. 2010-2012 yılları arasında AK Parti İl Başkan Yardımcılığı ve Sosyal İşler Başkanlığı görevlerini yürüttü.

Bursa Ticaret ve Sanayi Odası'nda(BTSO) Yönetim Kurulu Başkan Yardımcılığı yaptı. Doruk Sağlık Grubu’nun kurucu ortağı olan Mustafa Esgin, halen medikal direktör ve yönetim kurulu üyesi olarak görev yapmakta.

Mustafa Esgin, evli ve üç çocuk babasıdır.