Yusuf Sürücü, 1963 yılında dünyaya geldi. İlk, orta ve lise öğrenimini Malatya’da tamamladı. 1989 yılında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden mezun oldu.

Çağdaş Hukukçular Deneği kurucu üyeliği yapan ve dernekte çeşitli kademelerde görev üstlenen Sürücü, 1999-2004 arası CHP Malatya Belediye Meclis üyeliği, 2003-2005 Kongrelerinde CHP Kurultay Delegesi, 2003 ve 2005 Kongrelerinde İl Başkan adayı ve 2007 yılında CHP Milletvekili aday adayı oldu.