Mustafa Şenyurt, 1957 yılında Niğde'nin Koyunlu kasabası'nda doğdu. Babası Kayseri Pazarören Köy Enstitüsü mezunu bir ilkokul öğretmeni. 1970 yılından bu yana Bursa'da yaşıyor. Lise öğrenimini Bursa Atatürk Lisesi'nde tamamladı. Marmara Üniversitesi İşletme Bölümü'nden mezun oldu.
Çağdaş Yaşam Marketleri AŞ'de kurucu ortaklık ve yönetim kurulu başkanlığı görevlerine devam ediyor. Siyasi hayatına 1977 yılında CHP Bursa İl Gençlik Kollarında başladı. Çalışma komisyonlarında aktif görev aldı. İl ve ilçe delegeliği yaptı.
İl yönetim kurulu üyeliği, il saymanlığı ve il başkan yardımcılığı görevlerinde bulundu.ADD, ÇYDD, Çağdaş Eğitim Koop, Hacı Bektaş Derneği, Pir Sultan Abdal Derneği ve diğer birçok sivil toplum kuruluşunun üyesi. Bursa SO- DEV (Sosyal Demokrasi Vakfı) başkanlığı görevini 6 yıldır sürdürmekte.
