Slovakya Milli Takımı, tarihindeki ilk karşılaşmasını Çekoslovakya adı altında 27 Ağustos 1939 tarihinde Almanya karşısında oynamıştır.

Kendi adıyla ilk kez 1996 tarihinde turnuvaya katılmaya hak kazanan Slovakya, 1996'dan 2012'ye kadar olan Avrupa şampiyonasına kadar herhangi bir başarı elde edememiştir. Dünya Kupası'nda ise, 2010'da son 16 turuna kalarak tarihindeki en önemli başarısını elde etmiştir.

Slovakya, Avrupa şampiyonası Elemeleri'nde 7 galibiyet, 1 beraberlik ve 2 mağlubiyet ile Ukrayna, Beyaz Rusya, Lüksemburg ve Makedonya'yı geride bırakarak üst tura çıkma hakkını kazanmıştır.

Avrupa Futbol Şampiyonası'nda B Grubu içerisinde Galler, Rusya ve İngiltere ile mücadele edecek olan Slovakya; Skrtel, Hubocan ve Durica gibi etkili defans oyuncuları ile rakiplerine zor zamanlar yaşatacağa benziyor.