Rasim Yüksel, 10 Ocak 1966 yılında Velimeşe’de doğdu. İlk ve orta öğrenimini Velimeşe’de, lise eğitimini Çorlu Endüstri Meslek Lisesi Yapı Bölümü’nde tamamladı. Yüksel İnşaat Ltd. Şti’nin şirketinin sahibi.
1992 yılında CHP ile birlikte siyasete aktif olarak katıldı. Üç dönem Velimeşe Belde Başkanlığı görevini yaptı. 2009 yerel seçimlerinde CHP Velimeşe Belediye Başkanı seçildi. Ayrıca, 2 kez spor kulübü başkanlığı ve okul aile birliği başkanlığı görevlerini yürüttü. 2014 yerel seçimlerinde de Ergene Belediye Başkanı seçildi.
Rasim Yüksel, evli ve iki çocuk babasıdır.
31 Mart 2019 Yerel Seçimlerinde de CHP’den Tekirdağ İli, Ergene İlçesi Belediye Başkan adayı oldu.
